Koira ei tottele käskyjä

Mitä pitäisi tehdä tilanteessa, kun koira ei tottele käskyjä. Ollaan Kitillä käyty ja sen jälkeen mennyt muuten tosi hyvin, mutta tuntuu että silti välillä koira kenkkuilee.

Ei käskyä tottelee hyvin, mutta kun välillä pyydän esim istumaan, niin on kuin ei olisi kuullutkaan. Mitäs sitten kannattaisi tehdä?
Toinen on vapaana ulkoilu. Ei menee hyvin jakeluun, mutta luoksetulossa välillä hidastelee ja saan kutsua useasti. Miten pitäisi toimia, kun ei tule heti luokse?

Ite oon todennu hyväks ärähdyksen/murahduksen, samaa mitä jääkaudella varmaankin teitte.. eli esim istu-käsky on ystävällinen, ei vihaisesti. jos koira ei tottele, sitten voi ärähtää ja jos ei siitä tajua istua niin sen jälkeen sanon uudelleen ystävällisesti istu. sama luoksetulossa, jos ei ole kuulevinaan, ärähdän ja kutsun uudelleen luokse. tai jos on suht lähellä, niin voi heittää remmillä jaloille että herää pahvi :snow: eli se ärähdys ikäänkuin herättää koiran, käytän muutenkin usein ei-sanan sijasta murahdusta, koska se on tehokkaampi kuin se että hokee eitä